欧空局在轨组装项目完成实验室试验：克兰菲尔德大学 MARIO 机器人逐件搭建桁架结构
欧空局正通过三项协同活动推进在轨建造大型空间结构的技术验证，其中一项结构件连接试验已在克兰菲尔德大学的实验室环境中完成，验证多臂机器人在失重条件下组装结构件的可行性。
据欧空局（ESA）发布的信息，一台名为 MARIO 的多臂机器人在克兰菲尔德大学（Cranfield University）的暗室实验室内，抓握设备部件、在自身下方逐件搭建结构，演示未来轨道结构如何在太空中组装。该机器人由克兰菲尔德大学完全所有，设计用途是支持大型空间结构的在轨服务与建造。
试验中，机器人用两条手臂在逐渐成形的框架中爬行，并用第三条空闲手臂操作横梁，每移动一次就把一根新横梁连接到上一根上，裸露的横梁逐步搭成桁架，形似尚未完工的脚手架。不移动时，第二条手臂可用相机对准某一点，以获得更好的操作视角。
此次演示测试的是名为 ISAAC（In-Space Assembly and Construction，在轨组装与建造）活动的结构部件，展示如何用作为散件运送上去的横梁和连接件，在太空中逐件建成大型结构。克兰菲尔德大学设有可在自由漂浮环境中测试系统的实验室，用于验证多臂机器人能否在太空失重条件下连接 ISAAC 部件，以支持结构建造。
欧空局表示，在太空中使用大型结构，对于实现更大的天线、反射面、太阳能电力系统和模块化平台是必要的——这些结构若整体组装后送上太空，会过大、过重或过于昂贵。欧空局正通过三项协同活动开发在轨直接建造这类大型空间结构所需的技术：MIRROR、ISAAC，以及最后的 RISE（Robotic Interfaces and tooling for Space-Based Solar Power Engineering，天基太阳能工程机器人接口与工装），三者共同演示未来航天器如何逐件在太空中建造，从而支持比以往更大、适应性更强的任务。
欧空局同时说明，图中所示并非 MIRROR 活动下开发的原始机器人，克兰菲尔德大学重建了该系统，以演示 ISAAC 结构概念的有效性。
本站点评：这条消息的价值不在机器人本身，而在于欧空局把在轨组装拆成了 MIRROR、ISAAC、RISE 三段可分别验证的技术链条，并且把结构件试验放在大学实验室的自由漂浮环境里做——这说明在轨建造目前仍处于地面验证阶段，距离在轨演示还有距离。