ESA学院实验计划支持学生团队测试群体机器人清除太空碎片

据ESA官网报道，来自意大利博洛尼亚大学的学生团队Star-bots入选本年度ESA学院实验计划，并在位于荷兰的ESA技术中心ESTEC的轨道机器人实验室开展实验。

该团队的项目针对日益严重的太空碎片问题，测试一群自主机器人如何协助主动碎片清除——即抓取非功能性物体并改变其轨道使其再入大气层烧毁。

团队成员Carlo Dallara介绍，实验涉及五个机器人组成的群体，共同包围并追踪一个翻滚的非合作目标。系统混合使用真实与虚拟机器人平台，所有平台需自主协同工作，从而在保持真实硬件反馈的同时模拟大规模群体行为。

实验使用实验室中的专用浮动平台，平台底部装有空气轴承，向地面吹气形成微米级气隙，使平台及其载荷无摩擦漂浮，在二维平面上模拟失重自由漂浮状态，以接近太空动力学环境。

本站点评：该实验展示了低成本地面模拟在验证群体机器人协同清除碎片方面的可行性，但距离在轨应用仍有较大差距。